Автономный квадрокоптер. Концепт
Представляю уважаемой общественности. Автономный квадрокоптер. Концепт.
Одна из основных проблем, с которой сталкивается каждый БЛА и разработчик БЛА (беспилотный летательный аппарат) - это где подзарядить аккумулятор. Например, на Марсе.
Если мы хотим по настоящему автономный квадрокоптер, мы должны тащить с собой запас сменных аккумуляторов, зарядное устройство и т.д. Стоп! А что если наш квадрик будет тащить на себе в качестве полезной нагрузки солнечную панель с зарядным устройством?
Например такую. Я как следует погуглил и не нашёл, что подобное кто-то предложил. Поэтому считаю, что идея очень крутая! Можно закинуть на вертолете и спустить на парашютах автономную платформу, состоящую из четырех квадрокоптеров и большой солнечной зарядной панели на ПВХ раме в какой-нибудь Богом забытый регион, где много солнца, но нет никого электричества, а завозить солярку очень дорого. И мы с вами получаем автономный квадрокоптер!
Подобная система отлично подойдёт для удаленных районов нашей необъятной для решения задач мониторинга, патрулирования и охраны. А так же для разведки. Где-нибудь в Сирии. Как вариант, такой автономный квадрокоптер будет незаменимым для исследования планет, имеющих атмосферу. Например, Марса.
Я решил назвать эту автономную беспилотную авиационную систему «Карьяла», в честь моей любимой части планеты Земля - Карелии. Полагаю, представленные изображения объясняют всё доступно.
Посчитал, прикинул, что современные солнечные панели дающие ток нужных параметров имеют меньшую массу, чем грузоподъемность современных коптеров. Так что на мой взгляд, задача решаема. Главное - точность взлёта и посадки.
Предлагаю использовать две шторки из плотного целлофана от дождя, солнца, пыли. Шторки имеют магнитную защёлку на конце. Шторки двигаются по направляющим рамы платформы с помощью небольших электродвигателей, встроенных в платформу. Это будут коллекторные электродвигатели с минимальным электропотреблением.
Основное преимущество данной системы в том, что коптеры могут переносить платформу с места на места, после подзаряжаясь от неё. Таким образом можно вытащить платформу на солнышко, уйти от горного оползня и иных внешних воздействующих факторов. А главное, можно изучать новый мир шаг за шагом. Для повышения надёжности всей системы я предполагаю, что 3 из 4 коптеров должно хватить для переноса платформы с места на место.
А как дроны крепятся к платформе? Да просто, на магнитах. Одного или двух недостаточно чтобы поднять и унести платформу. Они просто отцепляются и продолжают полёт. А вот если на платформе находится одновременно 3 или четыре квадрика (один был потерян в непредвиденных обстоятельствах), то их совместная тяга достаточна для подъема и транспортировки зарядной платформы на новое место. Два дрона находятся в воздухе, два заряжаются. Все квадрики оборудованы 4G/LTE модулем. Те, кто в воздухе во время патрулирования периодически входят в зону доступности сотовой связи и передают фото и видео заинтересованным лицам. Благодарю Сергея за предложенную им идею: "Подходит как спящее оружие-сторож в пустыне жарких стран".
По аналогичному принципу можно построить наземную систему. Солнечная зарядная платформа и четыре ровера, которые могут как подзаряжаться от платформы, так и перетаскивать её с места на место. Что повышает надёжность и автономность всяких роботов-курьеров, исследователей и прочих марсоходов. Аналогично можно построить морские системы.
Если кто-то прочитает эту статью и сделает подобную систему, я буду только рад. А если вам надо будет рассчитать надёжность и безотказность этой системы - обращайтесь. Спасибо за внимание!
А вот оказалось, что голландские чуваки придумали автомобиль с солнечными батареями, который может заряжать другой автомобиль: https://solarteameindhoven.nl/stella-era/. Определённая связь с моими идеями:)
